20.(10分)如图所示,一高度为h=0.2m的水平面在A点处与一 倾角为θ=30°的斜面连接,一小球以v0=5m/s的速度在平面上向右运动。求小球从A点运动到地面所需的时间(平面与斜面均光滑,取g=10m/s2)。