18．（15分）要求摩托车由静止开始在尽量短的时间内走完一段直道，然后驶入一段半圆形的弯道，但在弯道上行驶时车速不能太快，以免因离心作用而偏出车道．有关数据见表格．取g=10 m/s²，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力．

直道启动加速度a₁

4 m/s²

直道制动加速度a₂

8 m/s²

直道最大速v

40m/s

弯道半径R

80 m

弯道路面动摩擦因素μ