21.(14分)如图所示，在光滑水平面上有一质量为M，长为L的长木板，另一小物块质量为m，它与长木板间的动摩擦因数为μ，开始时，木板与小物块均靠在与水平面垂直的固定挡板处，以共同的速度v₀向右运动，当长板与右边固定竖直挡板碰撞后，速度反向，大小不变，且左右挡板之间距离足够长。?

(1)  试求物块不从长木板上落下的条件。

(2)若上述条件满足，且M=2kg，m=1kg,v₀=10m/s。试计算整个系统在第五次碰撞前损失的所有机械能。