4.右图为表演杂技“飞车走壁”的示意图.演员骑摩托车在一个圆桶形结构的内壁上飞驰,做匀速圆周运动.图中a、b两个虚线圆表示同一位演员骑同一辆摩托,在离地面不同高度处进行表演的运动轨迹.不考虑车轮受到的侧向摩擦,下列说法中正确的是      

  A.在a轨道上运动时角速度较大

  B.在a轨道上运动时线速度较大

  C.在a轨道上运动时摩托车对侧壁的压力较大

  D.在a轨道上运动时摩托车和运动员所受的向心力较大