22．如图所示，底座A上装有长=0.5m的直立杆，总质量为＝0.2kg，杆上套有=0.05kg的小环B，它与杆之间有摩擦．若环从底座上以=4m/s的速度飞起，刚好能到达杆顶．求小环在升起和下落的过程中，底座对水平面的压力和所需要的时间（g取10m/s2）．

 

 

 

 

 

 

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