22．“五四运动”90周年纪念日来临之际，胡锦涛、温家宝等党和国家领导人在与大学生座谈中指出，希望广大青年学生把个人理想融入全民族的共同理想之中，坚定中国特色社会主义信念，积极投身改革开放和社会主义现代化建设。

请问：在社会主义初级阶段，我国各族人民的共同理想是什么?