15．晴晴是八年级的学生，她妈妈对她要求很严格，对此，晴晴经常感到不满。一天放学后，晴晴应邀去同学家玩，回到家时已经是晚上十点钟了。晴晴刚进门，焦急愤怒的妈妈就向她质问起来。

    妈妈：你到哪儿去了?  晴晴：不用你管!

    妈妈：为什么这么晚才回来?出了事怎么办?

    靖晴：我又不是小孩子，我的事自己能做主，用不着你操心!

    请回答：晴晴是一种什么心理?我们应该如何避免与父母的矛盾和冲突，保持与父母的和谐关系?（6分）