5.下列有关诉讼和诉讼程序说法错误的是( )
A.诉讼俗称“打官司”
B.诉讼是维护公民合法权益最正规、最权威、最有效的一种途径
C.诉讼一般分刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼
D.诉讼无需依照一定的程序进行