21．我国“神舟”六号载人飞船于2005年10月12日顺利升空，发射成功，这是我国载人航天史上的又一里程碑式的成就。“神舟”六号的成功是靠(    )

A．聂海胜、费俊龙两位宇航员熟练的驾驶技术

B．酒泉发射中心良好的设备

C．“神舟”五号宇航员杨立伟取得的成功经验

D．全国人民大协作的结果