33、下图是关节的模式图；请填出关节的各部分名称：[1] _________ ，[2] ________ _  

[3] _________ ，[4] _________[5] _________ ，[6] _________。其中，[2]内有_________，能减少关节面之间的摩擦。此外，关节周围或关节腔内还有_________等，增强了关节的灵活性和牢固性。