（1）【1】是__________，【2】是__________，二者合称为__________。

（2）与关节的灵活性有关的结构是【3】__________和【5】内的__________；与关节的牢固性相关的结构是【4】以及周围的__________。

（3）有时不慎摔倒，【1】从【2】里脱出来，这叫做__________。

（4）关节在产生运动过程中。起到__________作用。