(1)填写标号所示结构名称：

    ①                ②                  ③                ④               

    (2)关节能够灵活运动且牢固，使关节灵活运动的结构是         ，它可减小骨与骨之间的摩擦，使其牢固的结构是             及包在外面的肌肉、韧带。

(3)运动时若用力过猛，          会从         中滑脱出来，即造成脱臼。