24．(18分)如图所示，一带负电的质点从轴上的点以恒定的速度与轴成30°角的方向进入匀强磁场，在同一平面内运动到达轴上的B点，其轨迹如图所示，图中轴上方的轨迹都是半径为R的圆弧，下方都是半径为的圆弧，，从点到达点时，一共经过轴 次(不含出发点，为正整数)，不计质点的重力。求：