20．如图所示，光滑型金属导轨水平放置在竖直向上的匀强磁场中，磁感应强度为B，导轨宽度为，之间接有阻值为的电阻，其余部分电阻不计．有质量为，电阻值为的金属棒放在导轨上，给棒一个水平向右的初速度使之滑行，最后停在导轨上．则在此过程中可求的物理量有（    ）

A．整个回路产生的焦耳热