6.　　　　 如图，一个半径为10米的水轮按逆时针方向每分钟转4圈．记水轮上的点P到水面的距离为d米(P在水面下则d为负数)，则d(米)与时间t(秒)之间满足关系式：，且当P点从水面上浮现时开始计算时间．有以下四个结论：

①A=10；　　②；　　③；　　④k=5．

　　　 则其中所有正确结论的序号是　　　　　　　 　．