22．某先生居住在城镇的A处,准备开车到单位B处上班，若该地各路段发生堵车事件都是独立的，且在同一路段发生堵车事件最多只有一次，发生堵车事件的概率，如图．( 例如：ACD算作两个路段：路段AC发生堵车事件的概率为，路段CD发生堵车事件的概率为)．

(1)　 请你为其选择一条由A到B的路线，使得

途中发生堵车事件的概率最小；

(2)　 若记ξ路线ACFB中遇到堵车

次数为随机变量ξ，求ξ的数学期望Eξ．