16、(14分)已知M(2, 1), N (1, +a)  (x,a∈R, a是常数),

y =  (O是坐标原点).

①求y关于x的函数关系式 y = f ( x ) ,

②若x∈[,]时,f ( x ) 的最小值为2,求a的值,并求f(x)的最小正周期.

③在②下说明f (x)()的图像可由y=2sin2x()的图像经过怎样的变换而得到。

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